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A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots
[Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin; Ott, Christian; Hirzinger, Gerhard | Verlagsort: Berlin [u.a.] | Verlag: Springer | Erscheinungsjahr: 2007 | 17 S.
Zeitschrift / Sammelband: Robotics research
Fachgebiet: Technik
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin; Ott, Christian; Hirzinger, Gerhard | Verlagsort: Berlin [u.a.] | Verlag: Springer | Erscheinungsjahr: 2007 | 17 S.
Zeitschrift / Sammelband: Robotics research
Fachgebiet: Technik
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Simulation-Based Analysis of Composite Extrusion Processes; 1
[Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Schikorra, M.; Kleiner, Matthias | Verlagsort: Paris | Verlag: CIRP | Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: CIRP annals, manufacturing technology; 56
Fachgebiet: Technik
Autor / Herausgeber: Schikorra, M.; Kleiner, Matthias | Verlagsort: Paris | Verlag: CIRP | Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: CIRP annals, manufacturing technology; 56
Fachgebiet: Technik
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Brain–computer interfaces : communication and restoration of movement in paralysis; 3
[Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Birbaumer, Niels; Cohen, Leonardo G. | Verlagsort: Hoboken, NJ | Verlag: Wiley-Blackwell | Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: The journal of physiology; 579
Fachgebiet: Medizin; Technik
Autor / Herausgeber: Birbaumer, Niels; Cohen, Leonardo G. | Verlagsort: Hoboken, NJ | Verlag: Wiley-Blackwell | Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: The journal of physiology; 579
Fachgebiet: Medizin; Technik
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Theory-guided bottom-up design of beta-titanium alloys as biomaterials based on first principles calculations : theory and experiments; 13
[Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Raabe, Dierk | Verlagsort: Amsterdam [u.a.] | Verlag: Elsevier | Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: Acta materialia; 55
Fachgebiet: Technik
Autor / Herausgeber: Raabe, Dierk | Verlagsort: Amsterdam [u.a.] | Verlag: Elsevier | Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: Acta materialia; 55
Fachgebiet: Technik