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Fachgebietnase: Technik <a href="/de/fs3/subjectRVK-index/query.html?mode=subjectRVK&amp;person_str=%7BHirzinger%2C+Gerhard%7D%7BAlbu-Sch%C3%A4ffer%2C+Alin%7D" target="_self">[Filter entfernen]
Autor / Herausgebernase: Hirzinger, Gerhard ; Albu-Schäffer, Alin <a href="/de/fs3/subjectRVK-index/query.html?subjectRVK=%7BTechnik%7D&amp;mode=subjectRVK" target="_self">[Filter entfernen]

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A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin; Ott, Christian; Hirzinger, Gerhard | Verlagsort: Berlin [u.a.] | Verlag: Springer | Erscheinungsjahr: 2007 | 17 S.
Zeitschrift / Sammelband: Robotics research
Fachgebiet: Technik

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