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Look-ahead proposals for robust grid-based SLAM with rao-blackwellized particle filters; 2
[Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Grzonka, Slawomir; Burgard, Wolfram | Verlagsort: Thousand Oaks, Calif. | Verlag: SAGE Publications | Erscheinungsjahr: 2009 | 10 S.
Zeitschrift / Sammelband: International journal of robotics research; 28
Fachgebiet: Informatik
Autor / Herausgeber: Grzonka, Slawomir; Burgard, Wolfram | Verlagsort: Thousand Oaks, Calif. | Verlag: SAGE Publications | Erscheinungsjahr: 2009 | 10 S.
Zeitschrift / Sammelband: International journal of robotics research; 28
Fachgebiet: Informatik