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Large scale graph-based SLAM using aerial images as prior information; 1 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Kümmerle, Rainer; Burgard, Wolfram |  Verlagsort: Dordrecht [u.a.] |  Verlag: Springer |  Erscheinungsjahr: 2011 | 15 S.
Zeitschrift / Sammelband: Autonomous robots; 30
Fachgebiet: Technik
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Efficient exploration of unknown indoor environments using a team of mobile robots; 2/4 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Stachniss, Cyrill; Martínez Mozos, Óscar; Burgard, Wolfram |  Verlagsort: Dordrecht [u.a.] |  Verlag: Springer |  Erscheinungsjahr: 2008 | 23 S.
Zeitschrift / Sammelband: Annals of mathematics and artificial intelligence; 52
Fachgebiet: Informatik
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Multi-model hypothesis group tracking and group size estimation; 1 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Lau, Boris; Arras, Kai O.; Burgard, Wolfram |  Verlagsort: Dordrecht [u.a.] |  Verlag: Springer |  Erscheinungsjahr: 2010 | 12 S.
Zeitschrift / Sammelband: International journal of social robotics; 2
Fachgebiet: Informatik
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Look-ahead proposals for robust grid-based SLAM with rao-blackwellized particle filters; 2 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Grzonka, Slawomir; Burgard, Wolfram |  Verlagsort: Thousand Oaks, Calif. |  Verlag: SAGE Publications |  Erscheinungsjahr: 2009 | 10 S.
Zeitschrift / Sammelband: International journal of robotics research; 28
Fachgebiet: Informatik
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