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A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin; Ott, Christian; Hirzinger, Gerhard |  Verlagsort: Berlin [u.a.] |  Verlag: Springer |  Erscheinungsjahr: 2007 | 17 S.
Zeitschrift / Sammelband: Robotics research
Fachgebiet: Technik
[Externer Link] Simulation-Based Analysis of Composite Extrusion Processes; 1 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Schikorra, M.; Kleiner, Matthias |  Verlagsort: Paris |  Verlag: CIRP |  Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: CIRP annals, manufacturing technology; 56
Fachgebiet: Technik
[Externer Link] Brain–computer interfaces : communication and restoration of movement in paralysis; 3 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Birbaumer, Niels; Cohen, Leonardo G. |  Verlagsort: Hoboken, NJ |  Verlag: Wiley-Blackwell |  Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: The journal of physiology; 579
Fachgebiet: Medizin; Technik
[Externer Link] Theory-guided bottom-up design of beta-titanium alloys as biomaterials based on first principles calculations : theory and experiments; 13 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Raabe, Dierk |  Verlagsort: Amsterdam [u.a.] |  Verlag: Elsevier |  Erscheinungsjahr: 2007
Zeitschrift / Sammelband: Acta materialia; 55
Fachgebiet: Technik