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A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin; Ott, Christian; Hirzinger, Gerhard |  Verlagsort: Berlin [u.a.] |  Verlag: Springer |  Erscheinungsjahr: 2007 | 17 S.
Zeitschrift / Sammelband: Robotics research
Fachgebiet: Technik
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