Fachgebiet

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Autor / Herausgebernase: Ott, Christian ; Albu-Schäffer, Alin <a href="/de/fs1/subjectRVK-index/query.html?pubLang=%7Beng%7D&amp;mode=subjectRVK" target="_self">[Filter entfernen]

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A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin; Ott, Christian; Hirzinger, Gerhard | Verlagsort: Berlin [u.a.] | Verlag: Springer | Erscheinungsjahr: 2007 | 17 S.
Zeitschrift / Sammelband: Robotics research
Fachgebiet: Technik

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