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A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin; Ott, Christian; Hirzinger, Gerhard | Verlagsort: Berlin [u.a.] | Verlag: Springer | Erscheinungsjahr: 2007 | 17 S.
Zeitschrift / Sammelband: Robotics research
Fachgebiet: Technik

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Torque-controlled lightweight arms and articulated hands - do we reach technological limits now?; 4/5 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Hirzinger, Gerhard | Verlagsort: Thousand Oaks, Calif. | Verlag: SAGE Publications | Erscheinungsjahr: 2004 | 10 S.
Zeitschrift / Sammelband: International journal of robotics research; 23
Fachgebiet: Technik

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