Fachgebiete | Informatik

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Look-ahead proposals for robust grid-based SLAM with rao-blackwellized particle filters; 2 [Relevanz: 100%]
Autor / Herausgeber: Grzonka, Slawomir; Burgard, Wolfram |  Verlagsort: Thousand Oaks, Calif. |  Verlag: SAGE Publications |  Erscheinungsjahr: 2009 | 10 S.
Zeitschrift / Sammelband: International journal of robotics research; 28
Fachgebiet: Informatik
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