A unified passivity based control framework for position, torque and impedance control of flexible joint robots
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin ; Ott, Christian ; Hirzinger, Gerhard
Autor / Herausgeber: Albu-Schäffer, Alin ; Ott, Christian ; Hirzinger, Gerhard
Verlagsort:
Berlin [u.a.] |
Verlag:
Springer
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